想了解是否成立醉驾。

醉驾须在饮酒(血液酒精浓度0.03%以上)的 状态下驾驶汽车等才成立。

即便饮了酒，若未进行"驾驶"，当然不成立醉驾，但若如本情形被视为醉驾，则在刑事程序中只能就无嫌疑或无罪 进行争辩。

纵使因醉驾而受到驾照暂停/吊销驾照处分，若就该醉驾获得无嫌疑或无罪处分，驾照暂停/吊销驾照处分即被撤回。

只要实施了醉驾，无论是在醉驾过程中被查获，还是醉驾行为结束后经他人举报而被查获，无论何种理由，均成立醉驾。

尤其若如提问者这样血液酒精浓度为0.21%，可能被处2年以上5年以下有期徒刑或1,000万韩元以上2,000万韩元以下罚金。

由于已超过醉酒状态的标准，驾驶执照看来也会被吊销。

此时，以想不起来或醉驾距离 短等为由， 醉驾本身并不能正当化，须予注意。

不过，若属提问者这样的情形，如大法院2004.4.23.宣判2004도1109判决所示，若并无使汽车移动的意图而汽车因失误移动，则不属于驾驶，因此若妥善就争点进行争辩，可探寻了结案件的方法。

若为初犯，请尽快选任醉驾专门律师，制定阻止刑事处罚的辩护策略加以应对。