外国で知られている技術なら国内では特許出願すると特許訴訟がかかるのでしょうか？

特許訴訟まで関与しない可能性が高いが、残念ながら質問者の場合には特許を受けにくい可能性が高いです。

特許の要件のうち「新規性」が重要な争点だからです。

特許庁では、当該特許の新規性を出願時基準で判断するので、発明が公知された後に特許出願をしたときは、原則として、その発明は新規性を喪失したものとみなす。

だから出願前に存在しているものとして特許登録されていない技術的創作であっても、出願前に国内外で発表され知られているかどうかが重要します。

もし国内又は国外で公知された又は公演された発明又は国内・国外で頒布された刊行物に記載された場合には新規性を喪失したものとみなされます。

また、電気通信回線を通じて空中が利用可能になった発明についても同様に特許や実用新案登録を受けられません。

そのため、特許出願を進める前にこのような問題を詳細に判断するためには、特許専門弁護士に助けを受けて検討することをお勧めします。